Do centra Estepony se dostanete buď 10 minut cesty autem po A7 nebo pěšky po pobřeží. Je to pěkná procházka podél pláže v délce 10 km. Estepona je město květin a nové pěší prometány, kde jsou chiringuita s typickými Španělskými jídly a nápoji. Určitě stojí za to navštívit přístav Puerto Deportivo de Estepona, kde jsou každou neděli dopoledne trhy. 

V Esteponě je Carefour, kde je široký výběr nejen ryb, ale také potravin.